SMC气爪也属于气动执行元件它也是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
SMC气爪(平行开闭型)标准型:MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D 。
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| | 类型 | 系列/CAD | 缸径(mm) | | 小型 | MHZA2-6 | 6 | | 小型?带防尘罩 | MHZAJ2-6 | 6 | | 标准 | MHZ2 | 6,10,16,20,25,32,40 | | 长行程 | MHZL2 | 10,16,20,25 | | 带防尘罩 | MHZJ2 | 6,10,16,20,25 | | 特长 | - 采用直线导轨,高刚性、高精度。
- 防尘、防滴构造。
- 可选择防尘罩材质。
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| | 类型 | 系列 | 缸径(mm) | | 高刚性型 | MHQG2 | 32,40 | | 带防尘罩 | MHQJ2 | 10,16,20,25 |
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| | 系列/CAD | 缸径 (mm) | | MHF2 | 8,12,16,20 | | 特长 | - 高度约减少为1/3。
- 采用薄型设计,产生的力矩减小。
- 行程可选择短?中?长三种。
- 双活塞构造,结构紧凑、夹持力大。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHL2 | 10,16,20,25,32,40 | | 特长 | - 长行程。
- 适合夹持尺寸差别大的大型工件。
- 采用双活塞夹持力大。
- 采用特别密封件防尘设计。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHR2 | 名义10,15,20,30 | | MDHR2 | | 特长 | - 采用摆动气缸驱动,高度小。
- 重复精度±0.01mm。
- 洁净室内等级10。
- 带磁性开关(MDHR2系列:MDHR2)
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHR3 | 名义10,15 | | MDHR3 | | 特长 | - 采用摆动气缸驱动,高度小。
- 重复精度±0.01mm。
- 洁净室内等级10。
- 带磁性开关(MDHR3系列:MDHR3)
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHK2 | 12,16,20,25 | | MHKL2 | | 特长 | - 楔形凸轮驱动。
- 采用滑动导轨刚性高。
- 防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
- 根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。
- 可选择长行程。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHS2 | 16,20,25,32,40,50,63 | | 特长 | - 采用楔形凸轮构造,高度小,重量轻。
- 压入等加外力的作业。
- 重复精度±0.01mm。
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| | 类型 | 系列/CAD | 缸径(mm) | | 标准 | MHS3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 100,125 | | 防尘型 | MHSJ3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 | | 中心贯通孔型 | MHSH3 | 防尘+ 中心贯通孔型 | MHSHJ | | 长行程型 | MHSL3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 100,125 | | 特长 | - 采用楔形凸轮构造,高度小,重量轻。
- 压入等加外力的作业。
- 重复精度±0.01mm
- 长行程:标准型行程2倍以上。
- 可夹持圆筒形工件。
- 附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHS4 | 16,20,25,32,40,50,63 | | 特长 | - 采用楔形凸轮构造,高度小。
- 方体工件的定位夹持。
- 重复精度±0.01mm
- 方体工件的定位。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHC2-6 | 6 | | MHCA2-6 | 6 | | MHCM2-7 | 7 | | 特长 | - MHC2-6:可安装磁性开关。
- MHCA2-6:短爪体。
- MHCM2-7:该系列中zui小、zui轻。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHC2 | 10,16,20,25 | | 特长 | |
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHT2 | 32,40,50,63 | | 特长 | - 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
- 失压时夹持工件能保持。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHY2 | 10,16,20,25 | | 特长 | |
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MHW2 | 20,25,32,40,50 | | 特长 | - 由于采用*的密封结构总长缩短,以及由防尘措施,可从机床上取下工件或保持工件。
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| | 系列/CAD | 缸径(mm) | | MRHQ | 10,16,20,25 | | 特长 | - 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
- 一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
- 可以调节摆动范围和角度。
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MHZ2气爪(平行开闭型)单动常开型:MHZ2-6S,MHZ2-10S,MHZ2-16S,MHZ2-20S,MHZ2-25S,MHZ2-32S,MHZ2-40S 。
MHZ2气爪(平行开闭型)单动常闭型:MHZ2-6C,MHZ2-10C,MHZ2-16C,MHZ2-20C,MHZ2-25C,MHZ2-32C,MHZ2-40C 。
MHZ2气爪(平行开闭型)侧面螺孔安装型:MHZ2-6D1,MHZ2-10D1,MHZ2-16D1,MHZ2-20D1,MHZ2-25D1,MHZ2-32D1,MHZ2-40D1 。
MHZ2气爪(平行开闭型)开闭方向通孔安装:MHZ2-6D2,MHZ2-10D2,MHZ2-16D2,MHZ2-20D2,MHZ2-25D2,MHZ2-32D2,MHZ2-40D2 。
MHZ2气爪(平行开闭型)扁平手指型:MHZ2-6D3,MHZ2-10D3,MHZ2-16D3,MHZ2-20D3,MHZ2-25D3,MHZ2-32D3,MHZ2-40D3。
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