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SMC行程可读气缸是内部装有线性数据解码器的气缸。由于附加有磁性刻度的活塞杆和磁性传感器,可检知出活塞的位移,并输出A相/B相相位差为90°的脉冲信号。此脉冲信号的分辨率是0.1mm/脉冲。在活塞杆的部分圆周上有刻有磁性刻度。为了保持刻度与传感器测头的位置关系,活塞杆采用了防回转结构。
测定原理
SMC行程可读气缸是具有以0.1mm分辨率的活塞移动量作为脉冲信号输出机能的气缸。计测原理如下图。
(1)活塞杆上刻有齿距为0.8mm的磁性层和非磁性层的刻度。
(2)根据活塞杆的移动,磁感电阻可得到为sin、cos的2相信号(信号①)。此波形的1个周期正好为1个齿距(0.8mm)。
(3)此信号经增幅,1/8等分分割取样后,输出相位差为90°、0.1mm/脉冲的脉冲信号。(信号②)
(4)此脉冲由计数器计数,以0.1mm的分辨率检出活塞的位置。
脉冲与计数的关系
CE1的输出是A相/B相相位差为90°的脉冲信号。
① 向杆伸出方向运动时A相先ON,大约90°相位延迟后B相ON。
② 向杆返回方向运动时B相先ON,大约90°相位延迟后A相ON。
计数器在①的场合进行累加计数,在②的场合进行递减计数。
在杆返回侧希望进行累加计数时,请交换A相与B相的配线。