费斯托FESTO气爪的应用与性能

费斯托FESTO气爪的应用与性能

    费斯托 FESTO气爪多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。费斯托气压夹爪的特点：所有的结构都是双作用的，可以实现双向抓取。可自动对中，重复精度高，抓取力矩恒定。
    由德国自动化技术公司费斯托生产的高性能气夹，FESTO公司采用*的制造工艺，以及持续改进产品以适应现代机械手臂技术和苛刻的用户。德国费斯托 夹具/气夹主要用于制造流程，包括：分拣，挑选和包装，装卸等领域。作为自动化技术公司， 德国FESTO不断拓展设备性能及用途，适应客户特殊要求。

    在自动化生产线中，常常会遇见一种要求工件翻转的情况。比如在传输线上工件的初始状态为卧式状态，现在要求其改变为站立状态。为解决这个问题，德国 FESTO设计了一种简单易行的翻转装置。那就是平行气爪，费斯托平行气爪现在在范围内都很受欢迎，因为自动化工业在不断发展， FESTO平行气爪能更环保的提升效率。
    而在中国市场内经调研，发现企业中有一种工件按照常规的生产流程，其顶面和底面都必须进行检验，因此为了能够进行详细*的检验，需要对工件进行翻转。而现有工件的翻转工作全部由人工利用行车进行吊装后完成，不仅劳动强度大，危险性*，而且人工翻转无法保证重型工件的位置精度，检验效率低。

    费斯托平行立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。 FESTO平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样， 气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
    FESTO费斯托平行气爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。导向和感测；重复精度小于0.01mm；不同的抓取动作：内抓取和外抓取；夹爪上的可靠转矩负载高；FESTO平行气爪是坚固的，用于机械结构；功能*：抓取力和夹紧转矩大；抓取力保持：在关断时如果发生压力不足或力更大的情况，保证系统安全；使用寿命长。

费斯托FESTO气爪

    费斯托FESTO气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。其特点有：所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高;抓取力矩恒定。

平行夹爪，摆动夹爪。旋转夹爪三点夹爪

1、双曲柄 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（三条） 6、驱动轮 7、环形槽 8、曲柄

一、FESTO平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

二、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪）摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

三、FESTO旋转夹爪是旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

四、FESTO三点夹爪是三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

费斯托FESTO气爪的应用与性能