SMC气缸选型的两大步骤以及SMC气缸分类说明

工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手工作全部动作由SMC气缸驱动，而SMC气缸又由相应的SMC电磁阀控制。那么大家应该如何选择相应的SMC气缸呢？下面小编来讲解下：SMC气缸选型的两大步骤
步骤1：根据操作形式选定气缸类型：
气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

步骤2：选定其它参数：
1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
2、选定气缸行程 工件移动距离
3、选定气缸系列
4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环
7、选定气缸配件 包括相关接头

SMC气缸分类可以按功能、按尺寸、按安装方式、按缓冲方式、按润滑方式、按位置检测方式、按驱动等凡是进行分类，下面介绍下分类的方式。
1、按功能分类
超小型：SMC CJ2系列，缸径zui小2.5mm
针型：SMC CJP2系列，缸径有6、10、15mm三种
标准型：SMC CJ2系列、CM2系列、CA2系列、MB1、MB系列、CS2、CS1系列
欧洲标准型：SMC C55、C85、C95、CP95
自由安装型：SM CCU、CUJ系列
薄型：SMC CQ2、CQS系列
轻巧型：SMC CG1系列
椭圆活塞型：SMC MU系列
锁紧型：SMC CL、CN系列
端锁型：SMC CB系列
气动滑台：SMC MX系列
滑动装置型：SMC CXW系列
双联型：SMC CXS系列
机械式无杆缸：SMC MY1、MY3系列
磁性无杆缸：SMC CY1、CY3系列
带导杆薄型：SM CMGP、MGQ系列
带导杆型：SMC MGG、MGC系列
止动型：SMC RS系列
回转夹紧型：SMC MK系列

2、按尺寸分类：
按缸径分类，通常将缸径为10mm以下的气缸称为微型缸，缸径为10~25mm的气缸称为小型缸，缸径为32~100mm的气缸称为中型缸，直径大于100mm的气缸称为大型缸。

3、按安装方式分类：
基本安装型：利用气缸缸体上的螺纹或通孔等进行安装
脚座型：通过L型叫做进行安装
法兰型：通过法兰进行安装，分杆侧法兰安装、无杆侧法兰安装
耳环型：通过耳环进行安装，可以实现气缸的摆动，分为单耳环、双耳环和和一体耳。
耳轴型：通过耳轴进行安装，可以实现气缸的摆动，分为无杆侧耳轴、杆侧耳轴和中间耳轴。

4、按缓冲方式分类：
无缓冲、垫缓冲、气缓冲和设置液压缓冲器（用于高速）
5、按润滑方式分类：
可分为给油气缸和不给油气缸。

6、按位置检测方式分类：
限位开关、磁性开关

7、按驱动方式分类：
单作用气缸和双作用气缸

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