概要 |
球分度器属于简型凸轮机构的一种。基本的零件是“凸轮”、“凸轮转盘”、“从动体”3种,构造上非常简单。“从动体”使用钢球来替代。实现了市面上的简型凸轮分割器的小型化。通过凸轮的等速运动,驱动输出轴按照凸轮曲线进行间歇的回转运动。 分度数:球分度器的凸轮轴的不断回转带动输出轴做反复的间歇回转。输出轴的1回转中,停止的次数是“分度数”。 凸轮分度角、停留角:输出轴旋转1分度所对应的凸轮轴的回转角度叫“凸轮分度角”。另外,输出轴停留的角度叫“停留角”。在停留角的范围内,即使凸轮轴是回转的,输出轴也是停止的状态。 |
特征 |
电机一体式分度器(分割器)/ 法兰输出型(PDW-F型) 高性价比的PDW系列分度器(分割器),输出轴变更为法兰形式的构造。 特别适合回转转台的使用情况。 PDW-F基本上是筒型凸轮机构原理。 基本部件是凸轮、盘体、从动体 3个非常简素的构造。 把凸轮从动体变更为球面孔中可以自由自转的钢球。 获得了小型、高精度、高刚性的分度器(分割器)。 在此基础上追加感应电机,形成标准组件,方便客户使用。 独自的钢球-双肋夹紧式凸轮滚槽,实现零背隙。凸轮滚槽采用到运动性能的变形正弦曲线,即使使用感应电机也可以实现顺滑的加减速运转性能。具有高性价比的电动式分度器。 电机可以对应的电源和电压。 |
技术概述 |
分度精度:目标的分度角度(理论角度)和实际动作角度之间的差值,使用±来表示。 二方向定位精度:正逆回转时分度的情况下,对于停止位置的正逆误差的值。 往复定位精度:1方向回转的情况下,分度基准次数的情况下定位的离散度(位置再现性)。 |
PDW06/齿轮箱速比:50 | 分度数 | | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 锁定扭矩 | Nm | 3.1 | 50Hz | 分度扭矩 | Nm | 0.33 | 0.50 | 0.60 | 0.75 | 0.80 | 0.98 | 分度循环时间 | s | 1.2 | 60Hz | 分度扭矩 | Nm | 0.28 | 0.41 | 0.50 | 0.62 | 0.66 | 0.88 | 分度循环时间 | s | 1.0 | 允许负载 | 径向 | N | 147 | 轴向 | N | 49 | 质量 | kg | 1.2 | 分度精度 | arcsec | ±180 | 二方向定位精度 | arcsec | 90 | 往复定位精度 | arcsec | 30 | PDW08/齿轮箱速比:25 | 分度数 | | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 锁定扭矩 | Nm | 6.9 | 50Hz | 分度扭矩 | Nm | 0.92 | 1.38 | 1.65 | 2.06 | 2.48 | 3.30 | 分度循环时间 | s | 1.3 | 60Hz | 分度扭矩 | Nm | 0.75 | 1.13 | 1.35 | 1.69 | 2.03 | 2.70 | 分度循环时间 | s | 1.0 | 允许负载 | 径向 | N | 245 | 轴向 | N | 147 | 质量 | kg | 2.9(PDW-S)/3.1(PDW-F) | 分度精度 | arcsec | ±90 | 二方向定位精度 | arcsec | 90 | 往复定位精度 | arcsec | 30 | PDW10/齿轮箱速比:25 | 分度数 | | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 锁定扭矩 | Nm | 13.2 | 50Hz | 分度扭矩 | Nm | 2.3 | 3.4 | 4.1 | 5.1 | 6.1 | 6.6 | 分度循环时间 | s | 1.3 | 60Hz | 分度扭矩 | Nm | 1.9 | 2.9 | 3.5 | 4.3 | 5.2 | 6.6 | 分度循环时间 | s | 1.0 | 允许负载 | 径向 | N | 343 | 轴向 | N | 196 | 质量 | kg | 4.9(PDW-S)/5.0(PDW-F) | 分度精度 | arcsec | ±90 | 二方向定位精度 | arcsec | 90 | 往复定位精度 | arcsec | 30 | PDW12/齿轮箱速比:25 | 分度数 | | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 锁定扭矩 | Nm | 24.5 | 50Hz | 分度扭矩 | Nm | 3.6 | 5.4 | 6.5 | 8.1 | 9.7 | 12.3 | 分度循环时间 | s | 1.2 | 60Hz | 分度扭矩 | Nm | 3.0 | 4.5 | 5.4 | 6.8 | 8.1 | 10.8 | 分度循环时间 | s | 1.0 | 允许负载 | 径向 | N | 490 | 轴向 | N | 294 | 质量 | kg | 8.4(PDW-S)/8.6(PDW-F) | 分度精度 | arcsec | ±90 | 二方向定位精度 | arcsec | 90 | 往复定位精度 | arcsec | 30 | PDW16/齿轮箱速比:25 | 分度数 | | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 锁定扭矩 | Nm | 51.5 | 50Hz | 分度扭矩 | Nm | 8.1 | 12.1 | 14.6 | 18.2 | 21.8 | 25.7 | 分度循环时间 | s | 1.2 | 60Hz | 分度扭矩 | Nm | 6.8 | 10.3 | 12.3 | 15.4 | 18.5 | 24.6 | 分度循环时间 | s | 1.0 | 允许负载 | 径向 | N | 735 | 轴向 | N | 490 | 质量 | kg | 15.0(PDW-S)/14.8(PDW-F) | 分度精度 | arcsec | ±90 | 二方向定位精度 | arcsec | 90 | 往复定位精度 | arcsec | 30 | |
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