【高校成果】北京理工大学（一）智能流体传动与控制研究团队

　　【高校成果】本栏目旨在展示国内各大高校科研团队的科研成果，促进企业与高校间的交流与合作，推动行业高质量发展。
 

　　北京理工大学
 

　　智能流体传动与控制研究团队
 

　　介绍
 

　　团队带头人介绍
 

　　周俊杰，北京理工大学研究员，博导，泰山学者，普渡大学访问学者，流体控制工程专业委员会青年委员，液压泵阀国产化攻关生产联合体专家委员，主要研究方向：流体传动与控制技术、电液复合驱动技术、特种车辆技术。发表SCI学术论文30余篇，授权发明专利10余项，主持国家自然科学基金、国防创新特区主题、国家重点研发计划课题等项目10余项，出版教材2部，获得机械工程学报优秀论文奖 。
 

　　团队介绍
 

　　团队包括博士生6人，硕士生10人。
 

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　　高力重比系列化电静液作动关节
 

　　北京理工大学针对未来无人平台变构型、高机动需求，建立了高性能电静液作动关节设计方法，突破了电机泵共转子设计、一体式插装阀块、复杂服役条件作动器的高性能控制等关键技术，研制了系列化高力重比电静液作动关节，成功应用于重载机器人和无人平台装备中。
 

　　相关成果技术复杂、难度大，总体水平达到了国际先进水平。研制的电静液作动关节实现了具有高爆发、强抗冲击、高力重比特性，力重比达到2600 N/kg，在未来变构型、多模态、高机动无人平台具有广泛应用前景。