《2024年春耕农业生产农机检修技术指引》印发

　　　关于印发《2024年春耕农业生产农机检修技术指引》的通知

 

　　农机化总站(运)函〔2024〕41号

 

　　各相关单位：
 

　　为全面贯彻落实中央农村工作会议、中央一号文件以及全国农业农村厅局长会议、农业农村部一号文件精神，聚焦大面积单产提升机械化支撑等重点任务，扎实做好春耕农机化生产服务，充分发挥农业机械在春耕生产中的主力军作用，我站组织专家制定了《2024年春耕农业生产农机检修技术指引》，现印发给你们。请结合实际，切实加强春耕农机检修，提高在用农业机械的技术性能状态，确保春耕农机化生产顺利进行。
 

　　农业农村部农业机械化总站
 

　　2024年4月3日

 

　　2024年春耕农业生产农机检修技术指引
 

　　农业农村部农业机械化总站

 

　　为做好2024年春耕农机检修工作，确保重要农时农业机械化生产顺利进行，强化农机化对国家粮食安全的支撑保障，不误农时早谋划早检修，提出以下春耕农业生产农机检修技术指引，供各地参考。
 

　　一、春耕农机化生产项目和机具
 

　　主要机械化作业项目在南方地区有：机械化水田耕整、施肥、育插秧、植保等；在北方地区有：机械化耕整地、施肥、播种、植保等。
 

　　使用的主要农业机械有拖拉机、液压翻转犁、旋耕机、秸秆粉碎还田机、玉米精量播种机、水稻插秧机、自走式喷杆喷雾机、植保无人飞机等。
 

　　二、主要农机具检修技术
 

　　（一）轮式（履带）拖拉机
 

　　1.发动机的检修
 

　　(1)检查润滑系统。除了更换三芯(空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯)外，还要更换或清洗各个液压油滤芯。应按地区、季节要求更换润滑油和燃油。年前如已经放出润滑油，应打开缸盖上的加油口，加入合格的润滑油后，静置十分钟，检查油标尺，应与机油尺“上”线平齐，然后静置20～30分钟再检查油位有无变化。如有上涨，需查找原因并排除故障。如果是带涡轮增压器的发动机，需拆下涡轮增压器悬浮轴承进油口空心螺栓，滴几滴润滑油，再装好。润滑脂油嘴、油杯均应配齐。各润滑部位及总成均应按规定油品加足润滑油或润滑脂。通气器应清洁、畅通。
 

　　(2)检查冷却系统。寒冷地区重点检查发动机是否有冻伤，特别是年前发动机未放水，或者未加防冻液的车，要仔细查看发动机的机体水堵、放水开关、机油散热器等处是否有冻裂迹象。如正常，则加注软水至水箱口平齐，静置一小时，看水位有无变化。如水位有下降，则需要查找原因。如无下降，则正常，注意不能加容易产生水垢的井水和自来水。
 

　　(3)检查电路系统。启动、照明、仪表的电路应正常，所有电气附件的绝缘部分，不得有漏电、短路等现象。寒冷地区发动机冷起动装置应能工作正常。
 

　　在蓄电池电量不足时，要先用蓄电池额定电流的十分之一充电。在铅酸电池充电时，电解液液面高度与刻线平齐或高出隔板10～15毫米，要打开加液塞，以防出气孔堵塞，蓄电池因气压过高而爆炸。充电完成后，单体蓄电池电压应在13伏左右。
 

　　以上都检查正常后，起动前主、副变速手柄等应处于“空”、“降”、“中间”或“分离”位置；液压动力装置应处于“中间”位置；此时可以打开飞轮壳上的小窗口，用小撬棒拨动飞轮齿圈，转动曲轴数圈后，再打开点火开关，启动动力。转速需要先低后高，逐渐增加动力转速，同时观察仪表，细听声音，如有异常，应先停机后检查并排除
 

　　2.底盘部分的检修
 

　　(1)检查润滑油。逐一检查变速箱、前桥、末端传动的润滑油；检查方向机的锂基润滑脂(蜗轮蜗杆机械式方向机)或液压油箱(液压转向方向机)内液压油是否充足；检查液压系统的液压油是否充足。
 

　　(2)检查转向系。注意左右方向间的间隙，观察拉杆球头传动和油缸(液压油缸方向)销轴间隙，如间隙过大，需更换拉杆球头和油缸销轴。更换球头和销轴后，需检查前束，四轮驱动的前束是0～4毫米，两轮驱动的前束是5～10毫米。
 

　　(3)检查离合器。检查离合器踏板和分离轴承与分离杠杆的间隙，保证分离彻底、灵活，无卡滞，踩下踏板行程五分之四时，能挂换档位，无打齿异响。如离合器使用时间过长，需拆开检查摩擦片和分离轴承，如果超限需更换；如磨损不大，分离轴承加润滑脂后，再按标准组装好。
 

　　(4)检查制动器。检查制动液面和踏板行程，制动踏板第一脚能一次踩死，连续第二脚踩不动，回位正常且无卡滞，左右制动踏板高度应同步。
 

　　(5)履带式拖拉机检查变速箱与后桥连接处、万向节、支重台车以及车架与后桥的紧固情况，检查履带的张紧度是否符合规定要求，不符合应调整。
 

　　3.与农具挂接及调整
 

　　(1)选用传动轴与拖拉机PTO花键规格应匹配。传动轴的配合长度应不小于200毫米。
 

　　(2)调整拖拉机上拉杆(中央拉杆)和左右吊杆，达到农具机架在纵向与横向都处于水平状态。
 

　　(3)调整拖拉机下悬挂臂限位螺杆，达到农具横向中心线与拖拉机纵向中心线相重合。拖拉机悬挂下拉杆与左右吊杆连接的销轴放置在长孔位置，使农具工作时达到整体仿形的效果。
 

　　(4)液压系统分配器在拖拉机工作时应放在浮动位置。
 

　　（二）液压翻转犁
 

　　1.作业前检修
 

　　(1)检查犁铧、犁壁等零部件，犁铧刃口厚度大于3mm应打磨修复或更换，犁壁磨损严重要更换。
 

　　(2)检查地轮胎压在正常范围内(如有)。
 

　　(3)检查各种螺栓螺母、销轴，确保处于紧固状态。其中犁壁固定螺栓不能过紧，以防犁壁产生应力，容易断裂。
 

　　(4)检查每个润滑口，确保黄油充足。对活动部位(轮轴、行走曲柄等)涂油润滑。
 

　　(5)翻转犁与配套拖拉机连接后，应安装安全锁销；检查液压油管，防止漏油和油管缠绕。
 

　　(6)将犁提起，调节升降速度，检查拖拉机的纵向稳定性，必要时给拖拉机增加配重。
 

　　(7)操作拖拉机，检查翻转犁翻转是否正常。
 

　　2.作业中检修
 

　　(1)入土角调整。将犁体与犁柱间相连的紧固螺栓及定位调整螺栓拧松，然后敲击犁体，使犁体相对犁柱的角度略微改变，以增大或减小入土角度。入土角以3至10度为宜，犁体数量越多，入土角应越小。调整完毕后同一侧犁体的犁尖应处于同一高度，并将紧固螺栓和定位调整螺栓拧紧。
 

　　(2)耕深调整。通常情况下，翻转犁的耕深为20-40cm。试耕中，耕深过深或过浅，应调整限深轮。转动限深轮调整螺栓(手柄)，调低限深轮，升高犁架，减少耕深，反向转动调整螺栓，增加耕深。也可通过拖拉机液压系统调整耕深满足要求。拖拉机液压系统的设置请参阅拖拉机制造商的操作说明。此时，必须将拖拉机液压系统调整至力调节或者力、位综合调节。
 

　　(3)横向水平调整。当拖拉机停于水平地面时，悬挂架横梁(犁架)应与地面平行,如果不能保持平行，应调整拖拉机两下拉杆处于同一高度。犁地时，从行驶方向看，犁柱应尽可能与地面保持垂直。如果不能保持垂直，应借助于悬挂架横梁两面侧的水平调整螺栓来调整横梁横向水平。用同样的方法使另一侧保持与地面平行。
 

　　(4)纵向水平调整。横向水平调整完成后就要在试耕中对犁架进行纵向水平调整。其调整只限于调整拖拉机悬挂机构的上拉杆，犁架前高后低、入土困难或耕深过浅，应缩短上拉杆；反之，应伸长上拉杆。
 

　　(5)第一个犁体作业宽度调整。通过调整丝杠来调整第一犁体的作业宽度，使第一犁体切下的土垡宽度和其他犁体切下的土垡宽度相同，并且和已翻土接缝平整。
 

　　(6)牵引线调整。当试作业时，拖拉机明显跑偏时，应调整牵引线。松开机架调整丝杠锁紧螺母，调整丝杠长度，使翻转犁牵引线与行进方向一致，然后锁紧螺母。
 

　　(7)作业时应随时观察作业情况，发现机具有堵塞或缠草严重应及时清理。
 

　　3.安全操作提示
 

　　(1)启动作业时，要边走边下落犁体，以免入土工作部件受到剧烈冲击损坏。
 

　　(2)作业过程中翻转犁上严禁乘人，如出现异常响声，应及时停止作业，待查明原因解决后再继续进行作业。
 

　　(3)地头作业时，应先将犁提升，当犁铧完全出土后才能转弯。严禁一边转弯一边提升，以免损坏犁铧、犁柱和拖拉机的后悬挂系统。
 

　　(4)不可以在悬挂状态下长距离运输。运输过程中确保拖拉机下拉杆两侧限位杆锁定，严禁在犁架上捎运重物，以免造成主轴变形。通过坎坷路面或沟壑时必须减速缓行，以避免过大的颠簸冲击。
 

　　(5)保养或维修时，确保可靠支撑机构或液压锁定装置可靠支撑液压翻转犁。
 

　　(6)停机熄火时，应将犁降落在地面。翻转犁存放时，应用支撑杆撑牢犁架，以防倾倒。
 

　　（三）旋耕机
 

　　1.作业前检修
 

　　(1)检查传动箱。检查传动箱齿轮油油量，低于油面线的要补加同类型齿轮油；检查各个齿轮之间间隙，特别是圆锥齿轮啮合间隙，间隙过大过小都会引发故障；检查传动箱输出花键轴和刀轴轴套之间间隙，磨损严重的要成套更换。
 

　　(2)检查刀部。检查刀轴两端油封，以及刀轴、刀座和刀片，如有破损应除旧换新。更换刀片时应按照双螺旋线方向有规律地紧固刀片固定螺栓。更换刀片等旋转零件时，必须将拖拉机熄火。
 

　　(3)检查旋耕刀是否装反和固定螺栓及万向节锁销是否牢靠，确认稳妥后方可使用。
 

　　(4)挂接拖拉机检查。挂接时，注意匹配的箱体高度，高低箱体不能配错。注意动力输出轴和旋耕机输入轴夹角，夹角最好小于10度。传动轴十字轴和轴承不能松旷，各方向转动灵活，并加注润滑脂；旋耕机左右要水平，输入轴要与拖拉机动力输出轴在同一个中心线上。
 

　　2.作业中检修
 

　　(1)拖拉机启动前，应将旋耕机离合器手柄拨到分离位置。要在提升状态下接合动力，待旋耕机达到预定转速后，机组方可起步，并将旋耕机缓慢降下，使旋耕刀入土。严禁在旋耕刀入土情况下直接起步，以防旋耕刀及相关部件损坏。严禁急速下降旋耕机，旋耕刀入土后严禁倒退和转弯。
 

　　(2)作业中，如刀轴过多地缠草，应及时停车清理，以免增加机具负荷。
 

　　3.安全操作提示
 

　　(1)地头转弯未切断动力时，旋耕机不得提升过高，万向节两端传动角度不得超过30度，同时应适当降低发动机转速。
 

　　(2)转移地块或远距离行走时，应将旋耕机动力切断，并升到最高位置后锁定。
 

　　(3)旋耕机运转时，人严禁接近旋转部件，旋耕机后面也不得有人，以防刀片甩出伤人。
 

　　(4)旋耕时，拖拉机和悬挂部分不准乘人，以防不慎被旋耕机伤害。
 

　　（四）秸秆粉碎还田机
 

　　1.作业前检修
 

　　(1)检查拧紧各连接螺栓、螺母。
 

　　(2)检查各插销、开口销有无缺损，必要时添补或更换。
 

　　(3)加注润滑脂，传动轴伸缩套内应涂抹润滑脂。
 

　　(4)检查齿轮箱密封情况，静结合处不应渗油，动结合处不滴、漏油；如渗漏油，需更换纸垫或油封。
 

　　(5)检查齿轮箱润滑油油面，不够时添加。检查齿轮箱上呼吸孔是否畅通，如有堵塞应及时疏通。检查放油堵螺栓是否松动，应拧紧密封。
 

　　(6)检查刀轴甩刀(锤爪)是否缺损并及时补齐。刀片应成组更换。更换刀片时，应对称更换径向相邻的两组刀片，每组刀片重量差应小于10克。
 

　　(7)清除甩刀、刀轴、定刀片上的泥土与缠留物。
 

　　(8)检查各轴承处温升，若温升过快、过高，即为轴承间隙过大或缺润滑油所致，应及时调整间隙或加润滑油润滑。
 

　　(9)机具挂接。方式一：将万向节抽开，将两个内花键分别安装在拖拉机和还田机上，装好插销。拖拉机后悬挂与机具悬挂装置基本对准后，先挂接万向节，后安装下悬挂和上悬挂，并插好锁销。方式二：拖拉机后悬挂与机具悬挂装置基本对准后，先安装下悬挂和上悬挂，然后将安装好的万向节两个内花键分别安装在拖拉机和还田机上，并插好锁销。在安装过程中，可微用力使机具的齿轮轴转动。
 

　　2.作业中检修
 

　　(1)随时检查及调整皮带张紧度，及时清理机壳内壁上的粘集土层，发现声音不正常、振动时，应立即停车检查。
 

　　(2)调整留茬高度。调整限深滚，在机架左右两侧侧板上预留了一排调整孔，固定位置不同，得到的留茬高度也不同，调整时两边应同步调整。注意最低留茬高度以甩刀(锤爪)刃口不入土为宜，否则会加速甩刀(锤爪)磨损，降低粉碎效果，增加拖拉机负荷。
 

　　3.安全操作提示
 

　　(1)秸秆粉碎还田机运转时，严禁人体接近旋转部分，机具上和机具后严禁有人，以防造成人员伤亡事故。
 

　　(2)转弯、倒车时，必须提升秸秆粉碎还田机并切断动力，严禁猛提猛放。
 

　　(3)作业时如有异响，振动异常时，应立即停车检查，排除故障后方可继续工作。
 

　　(4)检修、清理机具杂物时，拖拉机必须熄火，将机具落地并稳固，防止机具伤人。
 

　　（五）玉米精量播种机
 

　　1.作业前检修
 

　　(1)开沟器安装调整。播种开沟器必须与施肥开沟器左右方向错开50毫米以上，避免化肥烧苗。安装各播种总成时要尽量保持各对应轴孔同心，螺栓旋紧时，边拧边观察总成与支架梁的间隙，要保证与梁面紧密均匀接合。
 

　　(2)播种行距调整。按当地农艺要求调整播种机行距；调整时以播种机梁架中心线为基准线，向左、右对称轴向移动播种单体和施肥开沟部件，同时,支撑轮、传动机构以及排肥箱也要做相应调整。移动过的零部件要重新拧紧。
 

　　(3)播种株距的调整。播种株距的调整就是对播种机的传动系统进行调整，大多数播种机的传动系统都是由链条传动来完成的，可以根据使用说明书中的播量表选择与预期播量相匹配的链轮，将其正确挂接在传动系统上，挂接好相应的链轮并张紧。
 

　　(4)施肥深度调整。松开施肥开沟器固定座上的顶丝，上下移动犁柱调整深浅，上移则浅、下移则深。要求各施肥开沟器下尖连线与机架平行，建议施肥开沟器较播种开沟器深50毫米，以实现化肥深施。
 

　　(5)施肥量调整。作物品种、亩保苗株数(垄距和株距)、土壤肥力决定亩施肥量，根据施肥量的要求，以支撑轮转动10圈为准，测定排肥器排出肥量大小，再计算出亩排肥量(滑移率按10%计算)，直到调节排肥器达到亩排肥量时为准。
 

　　(6)播种深度调整。调节每个播种单体上的限深指针手柄，确保每一个播种单体上的限深指示针处于同一刻度，保证整机播种深度一致。但在播种作业的实际操作中，受整地条件和土壤环境不同所限，播深调整后应进行实际播种深度测定，一旦出现指示播深与实际播深不符时，要进行二次微调，达到播深一致的效果。
 

　　(7)播种量的调整。打开排种器盖调整隔板，隔板定位孔上移，重播率降低，但漏播率提高；隔板定位孔下移，漏播率降低，但重播率提高。需要反复调整试验，达到满意状态为止。
 

　　(8)链条松紧调整。通过调整链条张紧板的位置改变链条张紧程度达到说明书要求。
 

　　2.作业中检修
 

　　(1)播种机在选择作业路线时，机械应保证进出方便且便于加种。
 

　　(2)播种时不能中途停车或忽慢忽快，要保持匀速直线前行，以免漏播、重播。
 

　　(3)要在行进过程中操作播种机的升降，转弯或倒退时应提升播种机，以防止开沟器被堵塞。
 

　　(4)在播种时实时观察传动部件、开沟器、排种器以及覆土器的工作情况，及时排除粘土、缠草、堵塞或晾种的情况。
 

　　3.安全操作提示
 

　　(1)播种机启动作业时，要边走边下落播种机，避免快速或突然放下，以防入土工作部件受到剧烈冲击损坏，也避免造成导种管口和施肥开沟器口堵塞。
 

　　(2)严禁在播种作业时进行调整、修理和润滑工作。工作部件和传动部件粘土或缠草过多时，必须停车清理，严禁在作业中用手清理。
 

　　(3)不准在左右划印器下站人和在机组前来回走动，以免发生人身事故。
 

　　(4)播种机在作业过程中不允许急转弯和倒车，以免损坏播种部件。
 

　　(5)播拌药种子时，工作人员应戴风镜、口罩与手套等防护用具。播后剩余种子要妥善处理，严禁食用，以防人畜中毒。
 

　　（六）水稻插秧机
 

　　1.作业前检修
 

　　(1)清洁机器。清洗机体，清除泥污杂物、缠绕物；清洁空气滤清器、散热器、油水分离器。
 

　　(2)检查及添加燃油、冷却液(水)、机油。检查燃油和冷却液(水)余量，若不足应及时加注。按说明书规定的保养周期清洁或更换燃油滤清器滤芯；检查、补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱、插秧箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯。
 

　　(3)加注润滑油脂。按说明书要求，对插秧臂、旋转箱、移动支架、浮舟、连杆、驱动轴、滑块、导轨、各行离合器等部件涂抹或加注锂基润滑油脂。
 

　　(4)作业零部件和发动机传动部件检查。检查送秧机构、曲柄、摆杆、秧爪、插植叉等的磨损、变形、润滑情况及间隙大小，如不满足使用需求需更换或调整；检查前后轮胎磨损；检查、调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带、纵向传送带；检查调整各手柄及拉杆、拉线；检查或更换推秧器、秧针。
 

　　(5)启动检查。检查启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。
 

　　(6)运转作业部检查。检查载秧台、送秧部件及插植臂等插植部件是否工作正常，发现故障及时维修。
 

　　(7)行走检查。缓慢起步，检查插秧机行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。
 

　　(8)试栽插检查。按农艺要求调整栽插株距、取秧量、栽插深度等,进行试栽,检查栽插作业质量,直至符合指标要求。若漏秧率达不到指标要求，应减少横向传送次数以增加取样量，若漂秧率达不到指标要求，应适当增加栽植深度。
 

　　2.作业中检修
 

　　(1)机手和喂秧手要各司其责，注意操作协同配合，以免喂秧手发生操作事故。
 

　　(2)插秧作业时，因秧箱内秧片栽插至长度较短时，应及时加装秧苗，切勿用手扶抵秧苗，以防秧爪取苗时伤手。
 

　　(3)当插秧机下陷时，请勿强行牵拉或上抬，可用水田轮加塞棍子法，可将长650 mm，直径100 mm的棍子塞进水田轮叶片间，通过水田轮转动使机具逐渐离开下陷地带。
 

　　(4)插秧机转向时，应提起秧箱，停止栽插。
 

　　(5)在插秧机工作过程中，要确保浮舟清洁，避免其上堆积的杂物缠到传动轴或万向节上。
 

　　3.安全操作提示
 

　　(1)仔细阅读并充分理解说明书和产品上粘贴的警示标牌、提示标牌。
 

　　(2)饮酒后、睡眠不足和过于劳累时请不要操作机器。
 

　　(3)在插秧机工作的过程中，如需要调整，必须要将插秧机停机，熄火后再进行相关的调整。
 

　　(4)不得用插秧机拖拉重物。
 

　　(5)进、出田块和过田埂时，要低速行驶，并严格按照使用说明书的操作方法进行。
 

　　(6)停车时，请务必将主变速手柄置于空挡位置，并踩下刹车踏板，必要时熄灭发动机。
 

　　（七）自走式喷杆喷雾机
 

　　1.作业前检修
 

　　(1)清洗机体，清除异物、缠绕物，清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等；清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。
 

　　(2)添加冷却液(水)；加注燃油；清洁或更换燃油滤清器滤芯；补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯；添加药泵润滑油，清洗药泵吸入式滤芯；更换密封件、喷嘴等易损件。
 

　　(3)查看外部及连接部主要螺母有无异常、松动，前后轮胎是否磨损，调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带等；调整各手柄及拉杆、拉线；补充蓄电池电量。
 

　　(4)启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。
 

　　(5)检查喷杆升降、收放是否正常，回水搅拌装置是否工作，系统压力和各喷头喷雾效果是否符合作业要求等。
 

　　(6)缓慢起步，检查机具行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。
 

　　2.作业中检修
 

　　(1)发生故障时，需要停车熄火，关闭药液分配阀等，再进行检查。
 

　　(2)尽量避免急刹车，以免主药箱中的水涌动导致机器不稳。
 

　　3.安全操作提示
 

　　(1)运输前请检查灯光、喇叭、刹车和紧急制动功能是否正常，保证喷杆处于折叠状态且喷杆托架已经托住喷杆。机具在起步、升降及喷杆展开或折叠时应鸣笛示警。
 

　　(2)在道路运输及作业过程中，严禁人员站在机器上，应时刻注意道路交通状况能否满足机具的尺寸。
 

　　(3)在未熄火的状态下，不得进入机械底部进行检查、保养、维修等操作。
 

　　(4)进行作业、维护保养及操作喷杆时，喷杆摆动范围内及喷杆下方均不允许站人；除非进行必要的维修保养，否则人员不得进入药箱。喷药作业后，如药箱内有残余药液，则应按照有关环保规定进行处理，不得随意排放。
 

　　(5)操作人员作业时需佩戴防护装备(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃东西、吸烟等可能产生农药中毒效果的行为。
 

　　（八）植保无人飞机
 

　　1.起飞前例行检修
 

　　(1)检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。
 

　　(2)试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。
 

　　(3)试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。
 

　　(4)检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。
 

　　(5)检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。
 

　　(6)检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。
 

　　(7)检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。
 

　　(8)检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。
 

　　(9)检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。
 

　　2.操控系统检修
 

　　(1)打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作(注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本)。
 

　　(2)按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。
 

　　(3)按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。
 

　　(4)按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。
 

　　(5)按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。
 

　　(6)按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。
 

　　(7)按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。
 

　　(8)按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。
 

　　3.安全操作提示
 

　　(1)酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。
 

　　(2)在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。
 

　　(3)作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。
 

　　(4)当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
 

　　(5)操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。
 

　　(6)操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。
 

　　(7)无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。
 

　　(8)夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。
 

　　(9)作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。